哈默纳科涡轮机谐波减速器CSF-8-100-2XH-F

刚性转子的平衡在一般机械中，转子的刚性都比较好，其共振转速较高，转子的工作转速一般低于(0.5-0.75。在此情况下哈默纳科涡轮机谐波减速器CSF-8-100-2XH-F，转子产生的弹性变形甚小，故称之为刚性转子。其平衡按理论力学中的力系平衡来进行。如果只要求其惯性力平衡，则称为转子的静平衡;如果同时要求其惯性力和惯性力矩平衡，则称为转子的动平衡。

1. 挠性转子的平衡有些机械的转子，如航空涡轮发动机、汽轮机、发电机等中的大型转子，其质量和跨度很大哈默纳科涡轮机谐波减速器CSF-8-100-2XH-F，而径向尺寸却较小，其共振转速较低，而工作转速n又往往很高，故在一工作过程中将会产生较大的弯曲变形，从而使其惯性力显著增大。这类转子称为挠性转子，其平衡原理是基于弹性梁的横向振动理论。

机构的平衡

   作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法在该构件本身上平衡，而必须就整个机构加以研究，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶得到*或部分平衡。以消除或降低终传到机械基础上的不平衡惯性力，故又称这类平衡为机械在机座上的平衡。

转子的动平衡实验一般需在的动平衡机上进行。动平衡机有各种不同的型式，各种动平衡机的构造及工作原理也不尽相同，